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O sexo vaginal é a penetração da vagina pelo pénis.

Só quando está excitada é que a mulher produz lubrificação suficiente para que a penetração seja fonte de prazer. Caso a penetração seja tentada quando a vagina ainda está seca, pode ser extremamente dolorosa.

O sexo vaginal não protegido pode levar a uma gravidez indesejada ou à transmissão de uma doença sexualmente transmissível. Um preservativo evita ambos os problemas.

Quando nos referimos a sexo, referimo-nos muitas vezes a esta prática, mas não é a única maneira que um casal tem de se divertir ou de se aproximar emocionalmente.